هذه التجربة تطوير على تجربة سابقة وفيها نقوم بتصميم قفل للباب يفتح عندما يتم إدخال الرمز السري ثم علامة # فيقوم servo motor بالتحرك و يمكننا بعد ذلك فتح الباب.
الأدوات المستخدمة
1X اردوينو اونو
لونان: أحمر، وأخضر
أدوات لحام (كاوية لحام، أسلاك لحام)
تقدر تستغني عن اللحام وتستخدم لوحة التوصيل بشكل أسهل
الجزء النظري
يقوم مبدأ هذه التجربة على تصميم قفل أوتوماتيكي للباب، حيث يفتح المزلاج تلقائيًا عندما نقوم بإدخال الرمز السري ثم الرمز #. عندما نقوم بإدخال الرمز السري عبر لوحة المفاتيح يقوم الأردوينو بمقارنته بالرمز المدخل سابقًا ضمن الكود البرمجي وعند تطابق الرمزين يقوم الأردوينو بتزويد المحرك servo بالطاقة ليقوم بتحريك المزلاج وبذلك نستطيع فتح الباب.
خطوات التوصيل
اتبع الصورة التالية والخطوات المصورة لتتمكن من توصيل الدائرة ولحم القطع ببعضها
الكود البرمجي
نحتاج إلى تحميل المكتبات التالية ليعمل الكود بدون أخطاء:
المصدر
بعد ذلك قم بنسخ الكود ولصقه في برنامج الأردوينو
#include <Password.h> //http://playground.arduino.cc/uploads/Code/Password.zip//tells to use password library
#include <Keypad.h> //http://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip//tells to use keypad library
#include <Servo.h> //tells to use servo library
Servo myservo; //declares servo
Password password = Password( "0000" ); //password to unlock, can be changed
const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // columns
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte rowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 };// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { 5, 4, 3 };
// Create the Keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.write(254);
Serial.write(0x01);
delay(200);
pinMode(11, OUTPUT); //green light
pinMode(12, OUTPUT); //red light
myservo.attach(13); //servo on digital pin 13 //servo
keypad.addEventListener(keypadEvent); //add an event listener for this keypad
}
void loop(){
keypad.getKey();
myservo.write(0);
}
//take care of some special events
void keypadEvent(KeypadEvent eKey){
switch (keypad.getState()){
case PRESSED:
Serial.print("Enter:");
Serial.println(eKey);
delay(10);
Serial.write(254);
switch (eKey){
case '*': checkPassword(); delay(1); break;
case '#': password.reset(); delay(1); break;
default: password.append(eKey); delay(1);
}
}
}
void checkPassword(){
if (password.evaluate()){ //if password is right open
Serial.println("Accepted");
Serial.write(254);delay(10);
//Add code to run if it works
myservo.write(150); //deg
password.reset();
digitalWrite(11, HIGH);//turn on
delay(5000); //wait 5 seconds
digitalWrite(11, LOW);// turn off
}else{
Serial.println("Denied"); //if passwords wrong keep locked
Serial.write(254);delay(10);
//add code to run if it did not work
myservo.write(0);
password.reset();
digitalWrite(12, HIGH); //turn on
delay(500); //wait 5 seconds
digitalWrite(12, LOW);//turn off
}
}