تعد لوحة الأردوينو من أشهر المتحكمات التي تستخدم للأغراض التعليمية والتطبيقية للتحكم في الأجهزة الإلكترونية وعرض البيانات. إلا أن لوحة الأردوينو لا تستطيع التحكم مباشرة بأي جهاز, ماعدا الأجهزة التي تعمل بجهد مقداره 5V. لإستخدام الأردوينو للتحكم بالأجهزة ذات الجهد العالي فإننا بحاجة لأداة وسيطة للقيام بذلك. ومن أشهر الأدوات ما يسمى بـ relay أوالمرحل، وهو ما ستتعلمه في هذه التجربة.
المرحل عبارة عن مفتاح كهربائي يقوم بتوصيل التيار الكهربائي أو فصله عن طريق تزويده بجهد كهربائي بقيمة 5V.
يتكون المرحل من طرفين رئيسيين أحدهما لتوصيل التيار العالي والآخر للتحكم.
طرف توصيل التيار العالي يقوم بتوصيل أي تيار ذو جهد يصل الى 240V اذا تم تزويد المرحل بـ 5V.
يعتمد مبدأ عمل التحكم الكهربائي على وجود ملف كهربائي اذا تم تزويده بقيمة 5V يتمغنط ويقوم بجذب المفتاح الكهربائي ذو التيار العالي إليه كما هو موضح في الصورة التالية:
بداخل المرحّل المستخدم في تجربتنا توجد دائرتين كهربائيتين:
- NC وتعني أن المفتاح مغلق في الوضع الطبيعي
- NO وتعني أن المفتاح مفتوح في الوضع الطبيعي
كما هو ملاحظ في الصورة في الأسفل فإنه عند تزويد المرحل بمصدر الطاقة يتم فتح المفتاح NC ويتم إغلاق المفتاح NO.
في توصيل الأسلاك مع المرحل نقوم بتوصيل أحد منافذ الدائرة في COM والمنفذ الآخر في أحد المفتاحين NC أو NO بما يتناسب مع تجربتنا. الصورة في الأسفل توضح طريقة التوصيل:
تشغيل المرحل المستخدم
الصورة في الاسفل توضح منافذ المرحل المستخدم في تجربتنا. لتشغيل المرحل يجب إمداده بالطاقة عن طريق:
- GND
- 5V
و للتحكم بمفاتيح التيار العالي نقوم بتزويد المرحل بإشارة:
- HIGH من الاردوينو أو 5V ليقوم بفتح NC وإغلاق NO
- LOW من الاردوينو أو 0V ليقوم بإغلاق NC وفتح NO.
